19世纪50年代，伦敦面临着和我们今天同样的问题一交通拥堵,地面.上没有足够的空间能让车辆行驶。城市人口的快速增加，工业革命催生了大量厂，伦敦由此得到快速发展，很快就成为当时世界上最大的城市。大量农民开始进城并变成产业工人，并且英国法律中火车站不能建在城市中心。各个火车站相距数千米，导致人们不得不辗转于各火车站之间，经常把它们之间的道路堵死,交通成了伦敦的-大难题。在修建这条世界上谁也没见过的地下铁路之前，伦敦各大媒体对它的未来进行过种各样的猜测。伴随着种种疑虑, 1862年,这条6.5千米长，拥有7座停靠站的地下铁道基本完工了。1863年1月10日,伦敦地铁正式开放,地铁成为伦敦历史上第一个多数市民可以负担和使用的公共交通工具。150多年过去了,伦敦地铁大都会线如今仍在稳定可靠地运营中。

1866年，伦敦市利用格雷特黑德(J.H. Greathead)研制的隧道盾钻挖凿“管式”路线。隧道开得很深，以避免与建筑物基础或市政管道冲突和影响街道交通。原计划用缆索操作,后改用其他设备。布达佩斯地铁运营初期，约1900年1890年,伦敦地铁发生了一次大的改变。这一年, 泰晤士河下的地铁隧道挖通,地铁得以从伦敦市中心穿过泰晤士河底,开至伦敦的另一边。此后，又一项新的革新在伦敦地铁上使用,蒸汽机逐渐被电车替代。地铁通道内的污染从此得以解决。1900年伦敦开始建造更多的管式地铁,并对开挖回填式线路进行电气化改造。在第一及第二次世界大战期间,地铁车站发挥了防空掩蔽所的作用。其他许多城市都效法伦敦的榜样。1905年,多数在伦敦乘坐地铁的乘客并不识字,但能识别车站。为了更好地使他们可以辨别各车站,伦敦地铁线采用了颜色标记法，并-直沿用至今。

1896年，当时奥匈帝国的布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁,共有5公里，11站，现今仍在使用。由于采用钢梁平板顶，因而位置较浅,节省了大量资金。

二战以后,地铁以其独特的魅力和不可替代的优越性备受各大城市的青睐,许多国家十分重视地铁的发展，本来有的国家规定只有人口规模达到100万以上的城市才能修建地铁，现在国外很多只有几十万人口的城市也正在修建或计划修建地铁。